(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ【6324】の掲示板 2018/11/02〜2019/01/02

特許はとっくの昔40年ほど前に切れています。（うろ覚え）
さも昨日今日の特許切れの如くの言い回し。
他社参入のことは2010年フォーラムで社長が述べている。

1957年 - ハーモニックドライブの原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー（Clarence Walton Musser）により発明される。
1964年 - 株式会社長谷川歯車がUSM Co.,Ltdと技術提携を行い、日本で初めてハーモニックドライブの実用化に成功する。
1970年 - 両社の共同出資により、ハーモニック・ドライブ・システムズ社が創立。
（多分）
特許は20年。いつ申請したかによるが。

銀河鉄道さんＶＳくまちゃんさん。

暖かいから洗車、ワックスした。
風は冷たいね。
市場も冷たいか。