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無人運転、愛知で公道実験　１４日、幸田で全国初「レベル４」
2017年12月5日　中日新聞朝刊
　愛知県は、運転席にドライバーが座らない状態での自動運転車の公道実験を、同県幸田町で十四日に実施する。アクセル、ブレーキ、ハンドル操作のすべてを人工知能（ＡＩ）に任せる「レベル４」の段階で、通常と同じ公道での実験は全国初。

　関係者によると、幸田町民会館周辺で実施。運転席に人が座らない車が時速十五キロほどで約七百メートルを周回する。三次元地図と、数センチ単位で周囲の物体との距離を確認できるレーザーを使い、ＡＩが歩行者や対向車、障害物の有無を確認しながら車が進む。

　実験時、歩行者や車の通行規制はしない。万一の場合は人が遠隔操作で車を止める。

　愛知県は昨年末、公道でのレベル４実験を、全国に先駆けて今夏に実施することを決定。ただ運転席に人がいない車の公道走行が法的に認められていなかったため、県は、警察庁によるガイドライン作成などを待っていた。

　県は二〇一五年度、近未来技術実証の国家戦略特区に指定。ＡＩがすべて操作するが、運転席にドライバーが座る「レベル３」の実験を一六年度、十五市町で重ねた。一七年度は十月に刈谷市で、閉鎖された道路でのレベル４の実験に成功。公道での実証実験は幸田町に続き、一七年度中に名古屋、春日井市でも予定する。