曙ブレーキ工業(株)【7238】の掲示板 2018/06/16〜2018/06/17

トヨタの有価証券報告書を見てみると、このような一文を発見しました。
製品保証およびリコール等の市場処置
トヨタは通常、製品の製造過程およびその他の理由による製品の欠陥に対して保証を行っています。製品保証規定は、期間および使用方法あるいはそのいずれかに対応して決めており、製品の特性、販売地域およびその他の要因によって異なります。いずれの製品保証も商慣習に沿ったものです。トヨタは、製品の売上を認識する際に、売上原価の構成要素として見積製品保証費用を引当金に計上します。
引用：トヨタ有価証券報告書-2014年3月期（PDF）
つまり、リコールを行う場合の費用を売上原価に計上し、消費者に負担してもらっているという事になります。
平成25年度は、約1,000億円を計上していますので、販売台数（約1,000万台）で割ると「10,000円/台」となります。
あくまで平均値なので、販売地域や車種によって金額は異なると思います。また、全ての金額がリコールに対するものではありません。
このように、リコール保険以外にも、企業はリコールに備えているようですね。