日経平均株価【998407】の掲示板 2016/06/04

自動運転の定義と「5つの段階」

　周辺整備以前に、自動運転とは何かの定義がまだあまり知られていない。実を言うと、すでに国交省はその段階分類を進めている。本来、ここを理解するところから自動運転の論議は始まるはずなのだ。

◎レベル0（自動化なし）：
常時、ドライバーが、運転の制御（操舵、制動、加速）を行う。

◎レベル1（特定機能の自動化）：
操舵、制動又は加速の支援を行うが操舵・制動・加速の全てを支援しない。

◎レベル2（複合機能の自動化）：
ドライバーは安全運行の責任を持つが、操舵・制動・加速全ての運転支援を行う。

◎レベル3（半自動運転）：
機能限界になった場合のみ、運転者が自ら運転操作を行う。

◎レベル4（完全自動運転）：
運転操作、周辺監視を全てシステムに委ねるシステム